I roto i te ahunga whakamua nui i roto i te karetao, karetao me nga uaua 'ngohengohe' rite te tangata kua oti pai te hoahoa mo te wa tuatahi. Ka taea e enei robots ngawari he painga ki te hoahoa i nga robots hoa tangata a muri ake nei.
Ko nga karetao he miihini ka taea te mahi e whakamahia ana i roto i nga tono ahumahi, hei tauira hei waahanga o te automation, ina koa te hangahanga na te mea i hangaia kia pai ki nga mahi tukurua me te kaha me te kaha. lōpoti te mahi tahi me te ao kikokiko ma nga pukoro me nga kaitahuri kei roto, ka taea e ratou te reprogrammable kia pai ake ai, kia ngawari ake i nga miihini mahi kotahi. Ka kitea mai i te hanga o enei karetao ki te mahi i te mahi he tino pakari o ratou motini, i etahi wa he ohooho, he rite ki te miihini, he taumaha, he taumaha, he kore e whai hua ina hiahia ana tetahi mahi ki te kaha rereke i nga waa rereke. tohu. He kino ano hoki nga karetao i etahi wa, a tera pea e hiahia ana kia mau i te waahi karekau e aro ki o raatau taiao. Kei te tirotirohia e te mara o te karetao nga momo marautanga ki te hoahoa, ki te hanga, ki te hotaka me te whakamahi pai i nga miihini karetao i nga waahi maha o te umanga me te hangarau rongoa me nga whakaritenga rereke.
I roto i nga rangahau mahanga tata nei i arahina e Christoph Keplinger, he pai nga karetao a nga kairangahau me te karaehe uaua hou e tino rite ana ki o tatou uaua tangata, kei a ratou ano te kaha me te whai whakaaro pera i a tatou. Ko te kaupapa matua ko te whakarato atu "māori” nga nekehanga ki te miihini ara ko nga karetao. 99.9 paiheneti o nga karetao katoa i enei ra he miihini maataki i mahia mai i te rino, i te whakarewa ranei, engari he ngohengohe te tinana koiora engari he tino kaha. Ko enei karetao me nga uaua 'ngohengohe', 'tino ake' ranei ka taea te hanga pai ki te mahi i nga mahi o ia ra me nga mahi ngawari (e mahia ana e nga uaua o te tangata ia ra), hei tauira, kohi noa i te hua maru me te tuku hua manu ki roto i te kete. Ka whakatauritea ki nga karetao tuku iho, ko nga karetao kua whakauruhia ki te 'uaua horihori' ka rite ki te ahua 'ngawari ake' o ratou ake me te haumaru ake ka taea te whakarite ki te mahi tata ki nga mahi katoa e tata ana ki nga tangata, e kii ana he maha nga tono e pa ana ki te oranga o te tangata. Ka taea te kii ko nga robots ngawari he robots 'mahi tahi', i te mea ka hangaia motuhake ratou ki te kawe i tetahi mahi i runga i te ahua o te tangata.
Kei te ngana nga kairangahau ki te hanga i nga karetao uaua ngawari. Ko taua karetao ka hiahiatia he ngohengohe te uaua te hangarau ki te peehi i nga uaua o te tangata, a e rua nga hangarau pera kua whakamatauria e nga kairangahau - nga kaiwhakatere pneumatic me nga kaiwhakatere elastomer dielectric. Ko te 'actuator' e kiia ana ko te taputapu e neke ana te karetao, ka whakaatu ranei te karetao i tetahi nekehanga. I roto i nga kaitahuri pneumatic, ka mamingatia he putea ngohengohe ki te hau, ki te wai ranei hei hanga i tetahi nekehanga. He hoahoa ngawari tenei engari he kaha tonu ahakoa karekau nga papu, he nui nga puna wai. Ko te hangarau tuarua - ka whakamahia e nga kaiwhakatere elastomer dielectric te ariā o te whakamahi i te papa hiko puta noa i te kirihou ngawari whakaahuru hei whakakino, na reira ka hanga he nekehanga. Ko enei hangarau e rua kaore ano kia angitu na te mea ka pahemo te hiko o te hiko i roto i te kirihou, ka ngaro enei taputapu, na reira karekau e atete ki te kino miihini.
Ētahi atutangata rite” lōpoti ki uaua rite
I roto i nga rangahau mahanga korerotia i roto i pūtaiao1 a Pūtaiao karetao2, ka mau nga kairangahau i nga ahuatanga pai o nga hangarau uaua ngohe e rua e waatea ana me te hanga i tetahi miihini ngawari penei i nga uaua ngawari e whakamahi ana i te hiko hei whakarereke i te nekehanga o te wai i roto i nga putea iti. Kei roto i enei putea polymer ngawari he wai whakaahuru, hei tauira he hinu (hinu huawhenua, hinu canola ranei) mai i te hokomaha, ka taea ranei te whakamahi i tetahi wai rite. I te taunga o te ngaohiko i waenga i nga hiko hydrogel kua tuu ki waenga i nga taha e rua o te pukoro, ka kumea nga taha ki tetahi ki tetahi, ka puta te mokowhiti hinu, ka kohia te wai ki roto, ka rere ki roto i te pukoro. Ma tenei peera ka hangai he uaua hangai, a ka mutu te hiko, ka whakangawari ano te hinu, ka peehia he horihori whakangā uaua. Ka huri te ahua o te kaitahuri, a ko te ahanoa e hono ana ki te kaitahuri e whakaatu ana i tetahi nekehanga. No reira, ka kirimana, ka tuku (ngoi) tonu tenei 'iuao horihori' i roto i nga manomano hēkona me te rite tonu me te rite tonu o te kaha me te kaha o nga uaua koiwi tangata. Ka taea e enei nekehanga te patu i te tere o nga tauhohenga uaua o te tangata na te mea ka whakawhitiwhiti nga uaua o te tangata ki te roro ka whakaroa, ahakoa kaore e kitea. No reira, na roto i tenei hoahoa, i tutuki he punaha wai e whai mana hiko tika e whakaatu ana i nga pukenga me nga mahi nui.
I te ako tuatahi1 in pūtaiao, he mea hoahoa nga kaitahuri ki te ahua o te donut, a, i a ratou te kaha me te mohio ki te kohi me te pupuri i te rōpere na roto i te kaikawe karetao (kaore e pupuhi nga hua!). Ko nga kino i pa mai i te hiko o te hiko i te wa i tukuna atu ai i roto i te wai whakaahuru (he take nui mo nga kaiwhakatere i hangaia o mua) i tiakihia i roto i te hoahoa o naianei, a ko nga pakaru hiko i ora ake, i whakatikahia ranei e te mea hou noa. te rere o te wai ki roto i te wahanga 'i pakaru' na roto i te mahinga ngawari o te tohatoha ano. Ko te tikanga tenei na te whakamahinga o nga rawa wai, he mea kaha ake, hei whakakapi i te paparanga whakamarumaru totoka i whakamahia i roto i te maha o nga hoahoa o mua ka pakaru tonu. I roto i tenei tukanga i ora te uaua horihori neke atu i te kotahi miriona huringa whakaheke. Ko tenei kaitahuri, he rite te ahua o te donut i ngawari ki te kohi i te rōpere. Waihoki, na roto i te whakakakahu i te ahua o enei pukoro rapa, i hangaia e nga kairangahau te whānuitanga o nga kaitahuri me nga nekehanga ahurei, hei tauira tae noa ki te kohi hua manu maru me te tika me te kaha e hiahiatia ana. Ko enei uaua ngawari kua kiia he "Hydraulically-amplified Self-healing Electrostatic" actuators, he HASEL actuators ranei. I roto i te rangahau tuarua2 whakaputaina i roto i Pūtaiao Pūtaiao,i hanga ano e taua roopu e rua etahi atu hoahoa uaua ngawari e kirimana ana, he rite tonu ki te bicep tangata, na reira ka kaha ki te hiki i nga mea taumaha ake i o raatau ake taumaha.
A Ko te whakaaro nui, i te mea he miihini nga karetao no reira he tino kaha ki runga i te tangata, engari, ka tae mai ki nga pukenga whakamiharo i whakawhiwhia ki a tatou e o tatou uaua, ka taea te kii he koma karetao ki te whakataurite. He tino kaha te uaua o te tangata, he nui te mana o to tatou roro ki o tatou uaua. Koinei te take e kaha ai nga uaua o te tangata ki te mahi i nga mahi uaua me te tika, penei i te tuhi. He maha nga wa ka paheke, ka whakangawari hoki o tatou uaua i te wa e mahi ana i tetahi mahi taumaha, a, e kiia ana he 65 paiheneti noa te kaha o o tatou uaua ka whakamahia e o tatou whakaaro. Mena ka taea e tatou te whakaaro he karetao e rite ana ki te tangata nga uaua ngawari, ka nui te kaha me te kaha. Ko enei rangahau he mahi tuatahi ki te whakawhanake i tetahi kaitahuri ka taea e tetahi ra te whakatutuki i nga kaha nui o nga uaua koiora.
Karetao 'ngohengohe' utu whai hua
E kii ana nga kaituhi ko nga taonga penei i te putea polymer maramara riwai, te hinu me nga hiko hiko he iti te utu me te waatea noa te utu ki te 0.9 USD (te 10 cents ranei). He mea whakatenatena tenei mo nga waahanga hanga ahumahi o naianei me nga kairangahau ki te whakapiki ake i o raatau tohungatanga. Ko nga rawa he iti te utu ka taea te tauine me te hototahi ki nga mahi ahumahi o naianei, a ka taea te whakamahi i aua taputapu mo te maha o nga tono penei i nga taputapu prosthetic, hei hoa tangata ranei. He ahua tino pai tenei, na te mea ko te kupu karetao he rite tonu ki nga utu nui. Ko te ngoikoretanga e pa ana ki taua uaua horihori ko te nui o te hiko e hiahiatia ana mo tana mahi me te tupono ka wera mena ka rahuitia e te karetao te kaha o tona kaha. Ko nga karetao ngohe he tino ngawari ake i o ratau hoa karetao tuku iho, he uaua ake ta raatau hoahoa, hei tauira ka taea te wero, ka ngaro te mana me te maringi hinu. Ko enei karetao ngohengohe e tino hiahia ana ki tetahi ahua whakaora-whaiaro, pera i etahi o nga miihini ngawari kua mahia.
Ka taea e nga karetao ngohengohe whaihua me te pakari te whai hua i roto i te oranga o te tangata i te mea ka taea e raatau te whakakii i te tangata me te mahi ki a raatau ano he robots "mahi tahi" kaua ko nga karetao hei whakakapi i te tangata. Ano, he ngawari ake, he ahuareka, he tairongo hoki nga ringaringa tuku iho. He oati enei rangahau a mena ka taea te whakatutuki i te hiahia nui o te mana, ka taea e ia te whakarereke i nga wa kei te heke mai o nga karetao mo o raatau hoahoa me o raatau nekehanga.
***
Puna (s)
1. Acome et al. 2018. Hydraulically amplified self-healing electrostatic actuators with muscle-like performance. Pūtaiao. 359(6371). https://doi.org/10.1126/science.aao6139
2. Kellaris et al. 2018. Peano-HASEL actuators: Muscle-mimetic, electrohydraulic transducers e kirimana rārangi i runga i te whakahohenga. Pūtaiao Pūtaiao. 3(14). https://doi.org/10.1126/scirobotics.aar3276
***
